饼干成型机是生产饼干的主要设备，通常有滚切式成型和滚印式成型两种形式，可生产市面上各种韧性、酥性饼干。

滚切式成型机可生产甜饼、咸饼、苏打饼、通花饼和超薄饼等各种不同品种、不同形状图案的韧性饼干。本机通过前面多道轧辊压片机将面团压成厚度0.1~8毫米的薄面坯，再用印模在面坯上印出花式图案，切出饼干的形状，并将饼干送入烘烤炉。余料通过回料输送带送回料斗重新轧压。

滚印式饼干成型机是生产酥性饼干的设备，能生产出各种不同形状，不同花式图案的酥性饼干。面团通过本机成型胶辊的印压，形成不同花式形状的酥性饼干坯，再由输送带将饼干坯送入饼干烘烤炉。

根据不同生产工艺要求，成型机前可选配叠层机和夹层机、彩条机，还可选配安装喷糖浆机、糖盐撒布机等辅助机械，增加饼干花色品种，适应市场需求。